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  1. #1
    InfoPascal
    Invité

    Par défaut Orientation d'un néophyte débutant non cultivé... Le B-A BA!

    Bonjour,

    Membre d'une petite équipe en vue de la constitution d'une société pour
    exploiter un produit médical conçut en commun, et étant novice en
    électronique, je souhaiterais que vous puissiez me consacrer quelques
    minutes de votre temps pour orienter mes recherches sur un sujet précis.

    En l'ocurrence, notre produit recourt à une petite plate-forme autonome
    possédant au bas mot une dizaine de moteurs pas-à-pas, une centrale
    inertielle et 6 à 8 capteurs eux-même motorisés (sur base laser ou IR, ce
    point restant encore à définir). Au niveau des actions à réaliser, j'ai
    trois grands types de tâches :
    - des routines de mesures et analyses de distances et de profils
    - des décisions de sous-tâches en fonctions des résultats d'analyse
    - des asservissements des moteurs via un système de commande (joystick et/ou écran tactile)

    Mon problème est le suivant : quelle architecture informatique et électronique retenir ???
    - je peux passer par un (vraissemblablement plusieurs !) microcontrôleur
    programmé (mais comment décliner les algorithmes de calcul et de décision), un étage puissance, etc... mais je crains que la masse de calculs soit trop élevée. Sans compter la programmation, mise au point, le langage que je ne connais pas (mais cela peut s'arranger !), et surtout lequel choisir parmi le très large éventail ???
    - je peux passer par une carte PC, laquelle pilote directement une carte
    puissance et les moteurs. Mais quel environnement de développement utiliser ? Personnelement, j'utilise VBA et WinDev, mais je pense qu'il existe sûrement mieux, voire détourner de son objectif initial un logiciel de
    supervision (style InduScreen). Et de toute façon, la question des microcontrôleurs reste entière. Par contre, l'intéret réside dans la facilité des up-grad de soft à distance, la télé-maintenance, l'évolutilité des softs, etc...
    - je peux passer par un prestataire expert. Simple, rapide, efficace, infinimment moins coûteux que tout le temps et l'énergie que je m'apprête à investir. L'inconvénient majeur est que je perd complètement le savoir de la conception, la justification des choix, la maîtrise technique, et que je reste dépendant pour l'évolutivité ultérieure.

    D'où ma requête pour une simple orientation afin que je perde le moins de
    temps possible sur des voies soit obsolètes soit non adaptées, soit irréalistes.

    MERCI beaucoup pour votre éclairage.

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