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  1. #1
    pierregr
    Invité

    Par défaut Commande moteur pas à pas

    Bonjour à tous,

    je suis totalement débutant en électronique et sur le forum, donc toutes mes excuses si je pose des questions "idiotes" ou me trompe de section.

    Je dois connecter un moteur pas à pas bipolaire à un module de contrôle CW230.

    Le module de contrôle:
    http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=11.2090-2


    J'ai fait un premier schéma (en pièces jointe).

    J'ai notamment un gros doute sur le câblage des entrées CP+/CP- et CW+/CW-: doit-on les connecter directement l'une à l'autre ou aux alimentations avec des interrupteurs/relais pour les couper?

    Si quelqu'un pouvait m'aider sur le point (et éventuellement sur la globalité du schéma), ce serait sympa.

    Pierre

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  3. #2
    Xiantia
    Invité

    Par défaut Re : Commande moteur pas à pas

    Salut :
    A vue de nez çà me parait bon. Les entrées sont opto-couplé donc tout les xx- sont a la masse et les xx+ sont les entrées "1" ou "0". Sachant que l'opto a un R de 330ohm en interne.

    http://www.mpja.com/prodinfo.asp?number=17451+MS

    Bye
    Dernière modification par Xiantia ; 23/05/2011 à 18h40.

  4. #3
    pierregr
    Invité

    Par défaut Re : Commande moteur pas à pas

    Bonjour,

    merci de ton aide. Je vais tester le montage demain.

    J'ai une autre question par contre: je dois commander le module de commande moteur (CW230) avec une carte d'interface USB Velleman K8055 par ses sorties numériques. En voici la documentation:

    http://www.reboul.fr/storage/000014fd.pdf

    Je sais que les sorties numériques sont à collecteur ouvert (max 50V/100mA). Par contre, je ne sais pas comment faire le montage pour commander les entrée du module CW230 (5V). J'ai une alimentation 5V. Dois-je la brancher directement le +5V sur le CP+ et le CP- sur la sortie de la carte (comme sur mon schéma joint)? Dans ce cas à quoi sert la sortie CLAMP de la carte USB?

    Merci d'avance.

  5. #4
    Xiantia
    Invité

    Par défaut Re : Commande moteur pas à pas

    Rapidement je dirait que c'est bon, tu as inversé les entrée pour permettre au collecteur ouvert de fonctionner.

    Par contre je ne brancherai pas CLAM, le schéma interne montre des diodes qui sont passantes
    , d'où les sorties seront toujours a 1. CLAM me fait penser a une entré de PULL-UP mais j'en suis pas certain.

    Bye

  6. #5
    pierregr
    Invité

    Par défaut Re : Commande moteur pas à pas

    Bonjour,

    merci pour ton aide. Par contre sur la sortie Clamp, il me semble que les diodes ne sont pas passantes lorsqu'on les branche sur le positif. J'ai d'ailleurs trouvé un schéma sur papier (donc que je ne peux pas joindre) où le clamp est branché sur du +24V, les sorties basculant des relais. Je pense que le clamp sert à donner la tension d'alimentation en sortie de la carte?

    Par contre, j'ignore ce qu'est un pull-up.

  7. #6
    Xiantia
    Invité

    Par défaut Re : Commande moteur pas à pas

    Re:

    Revenir d’après le datasheet du ULN2803 les diodes sont non passante, elles servent a protéger l'ULN2803 contre les charges inductives (diode de roue libre), donc oui si elle commande des relais par exemple, la sortie et le commun (clam) doivent ce trouver aux bornes de la bobine.

    Dans ton cas tu peut le positionner au +, sachant que ça ne sert à rien vue que tu commandes des opto-coupleurs.

    Bye

  8. #7
    pierregr
    Invité

    Par défaut Re : Commande moteur pas à pas

    Bonjour,

    merci pour ces précisions. J'ai réalisé le montage et il marche parfaitement. Pour info, j'ai séparé les masses des 2 alim suite au conseil d'un ami: pas de problème.

    Merci encore pour ton aide.

  9. #8
    membretunisien
    Invité

    Par défaut Re : Commande moteur pas à pas

    je peut vous aider
    j'ai realiser un moteur pas a pas au cours ds'un tp
    j'ai le code en c et le schema

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