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Kismet le robot expressif

12/12/2006 07h29, par Zone Robotique

Kismet est un robot expressif avec des modalités perceptuelles. Pour faciliter l'interaction avec un enfant en bas âge, le robot est équipé de capteurs visuels, sonores et proprioceptifs. Des moteurs permettent les expressions faciales, l'ajustement du regard et le pivot de la tête. Ces systèmes de moteurs permettent d'orienter automatiquement les sondes visuelles et auditives vers la source du stimilus. Le système de perception, les systèmes de motivation, de comportement, d'habileté motrice et d'expressions fasciales sont actionnés par quatre microprocesseurs Motorola 68332.

Le traitement visuel est effectué par 9 PC de 400 mégahertz fonctionnant sous QNX (un logiciel d'exploitation d'Unix en temps réel) et reliés en réseau. La synthèse vocale, elle, est prise en charge par un PC dual de 450 mégahertz sous NT tandis que la reconnaissance vocale s'effectue sur un pc de 500 mégahertz fonctionnant Linux.

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