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  1. #1
    bojan z
    Invité

    Par défaut pid et table tournante

    hello

    je doit commander une table tournante en utilisant un moteur DC position ,cette table doit avoir des arrets precis tout les 120°donc aaservissement en position .
    ma question est comment proceder pour calculer les coeficients du regulateur Kp Ki et Kd.
    - est ce qu'on doit les changer suivant la charge sur la table.
    merci

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  3. #2
    Fred
    Invité

    Par défaut

    Salut !
    Tous les 120° cela fait 3 arrêts, il faut mettre en place 6 capteurs :
    3 pour les arrêts et 3 pour diminuer la vitesse avant chaque arrêt .

    Je serais a ta place, je ne m'em..... pas avec des PID... bonjours les calculs....

    @+ et bon courage.

  4. #3
    bojan z
    Invité

    Par défaut pid et table tournante

    effectivement j'ai pensé a cette solution surtout que la table ne tourne pas tres vite 18 tr/min mais parait t'il que quand on dit commande d'un moteur dc =>asservissement en position ou en vitesse.

  5. #4
    Fred
    Invité

    Par défaut

    Salut, pas forcément, surtout que la vitesse est lente. Avec 6 capteurs tu peux y arriver. Tu n'as qu'a essayer avec un PWM de 50 % lors de la phase d'approche, si tu dépasse le capteur suivant, diminue...

    @+

  6. #5
    bojan z
    Invité

    Par défaut table tournante et pid

    ok c'est reglé
    je pense dire a un collegue mecanicien s'il peut ausi concevoir une table qui disposerai d'un freinage mecanique c'est a dire apres l'arret du moteur
    on aura un system mecanique qui eleminera tout inertie.

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