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  1. #1
    marcmm13
    Invité

    Par défaut faire marcher un moteur pas à pas avec un 16F877 ?

    Salut à tous ! Bon, je vai essayer de rester claire, je voudrai me servir d'un PIC 16F877 pour gérer la rotation d'un moteur pas à pas standard, c'est à dir 0,5A; 6,5V; 200pas et 18 tour minutes. Alors vous allez me dir, que ça serait plus simple de me servir d'un L297 et d'un L298, puis me servir en suite du PIC pour gérer les signaux logiques de commande... Mais disont que c'est un exercice que je m'impose!

    Alors j'ai réalisé un petit programme, qui permet, selon le bouton poussoir activé, de gérer une rotation horaire, puis anti-horaire, en mettant les ports concernés par les deux bobines de mon moteur soit au niveau bas soit au niveau haut, selon la logique d'allimentation du moteur....

    Donc, ma question, est la suivante, étant donné que le PIC ne poura jamais me fournir le courant, ni la tension requise pour l'alimentation des phases, puis-je tout betement utiliser une adaptation d'impédance avec 4 amplis, montés en suiveurs ?? Et allimenté en 6,5 V ? Il n'y aura pas de problème de surtensions qui pourait endomager mon PIC ? Dois-je mettre des diodes de roue libres ? sur chaques phases ?
    Si non est ce que des LM339 peuvent suffir
    MERCI

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  3. #2
    Fred
    Invité

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    Salut, Il faut utiliser 4 transistors et mettre des diodes de roue libre aux bornes de chaque enroulement ... tout simplement
    Pour le LM339, attention : les bobines du moteur créent une surintensité ...
    Pour ma part, rien ne vaut un montage avec L297 et L6203 . Voir chez Elektor .
    Bon courage .
    A+

  4. #3
    marcmm13
    Invité

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    Ok, merci, mais pour les amplis c'est tjs possible ? par ce que je préfère utiliser un CI avec 4 amplis à l'interieur, que 4 transistors. Et puis si j'utilise les amplis en comparateurs, la tensions de sortie du comparateur devrait imposer leurs potentiel ?? donc on suprime les surtensions, en plus le lm339 suporte jusqu'a 36 volts, qu'est ce que tu en penses ?

  5. #4
    Harry_Tauper
    Invité

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    Salut,
    Tu peux utiliser un circuit driver type L298 ou L293 pour le pilotage de puissance, voir un ULN2004,
    MAIS
    il fautdrait d'abord savoir si ton moteur est unipolaire ou bipolaire....

    @+

    PS Pour un exemple de pilotage avec PIC et L298 , tu peux aller voir la: http://www.robotserveur.ht.st/ ( rubrique les cartes et software)

  6. #5
    Antoine
    Invité

    Par défaut

    Comme ca rapidement, ca m'étonnerait que tu arrive à tirer assez de jus sur un AOP suiveur.... dans tous les cas tu devra mettre un trans. derrière le suiveur AMHA

    donc autant utiliser tout de suite un simple transistor...........

    A.

  7. #6
    marcmm13
    Invité

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    Il est bipolaire, mais comme je l'ai dis plus haut, je veut m'affranchir d'un contrôleur pas à pas.... je sais que je me rend fou, et vous aussi, mais je veux seulement commander le moteur avec un PIC ( dans un 1er temps) donc, je fai les signaux et après j'adapte en courant :p
    Merci qd meme !

  8. #7
    marcmm13
    Invité

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    Ok, ben ça va alors, je vai me servir de transistors, mais je sais pas si le courant du PIC me permetra de saturer mes transistor, va faloir que je face une commande :p
    MERCI

  9. #8
    Fred
    Invité

    Par défaut

    Ok, Je ne suis pas pour les LM339. Il vaut mieux soit : utiliser 4 transistors ( avec diodes ) ou bien un ULN2003 ou ULN2004 comme le dit si bien Harry_Tauper...
    Je reste sur ma première idée : L297 et L6203 : il ne lui faut que les ordres de marche, sens et puis une horloge . J'ai déjà fait tourner un moteur a 12000 tr/min avec ce montage ... De plus, ce montage te permet d'avoir un couple moteur important ...

  10. #9
    Harry_Tauper
    Invité

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    Le L298 c'est qeu des transistors montés en pont , donc ça devrait te convenir...

    A mon avis le L298 reste le meilleur choix pur un bipolaire, avec des trans seuls ou un ULN2004 tu vas galérer à monter ça en pont.... ( et c'est obligatoire puor le bipolaire)

    @+

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