Dossier d'électronique

Asimo

Honda vient de lancer la nouvelle version d'Asimo, descendant de P3 et P2. Ces derniers s'étaient illustrés en exhibant leurs capacités à marcher, monter et descendre les marches (rappelez-vous le robot qui sort du métro). Petite anecdote, P3 restera dans l'histoire comme le premier robot a avoir serré la main d'un ministre (japonais).

Si la première version d'Asimo se montrait particulièrement douée pour la danse, ce nouveau modèle développe surtout l'interactivité avec l'homme. En effet, n'oublions pas l'objectif premier de ces robots bipèdes : servir l'homme. Pour se faire, Asimo est capable d'interpréter les postures et les indications des humains. Il peut ainsi saluer les personnes, suivre les directions qui lui sont indiquées ou encore identifier les visages.

Actuellement, Asimov est loué par des grandes entreprises comme IBM, pour jouer les "hôtesses d'accueil" (comptez quand même 160 000 dollars à l'année !).

Mouvement en réponse à un geste

Des capacités de communication accrues grâce aux technologies d'identification

Pour gagner sur l'autonomie et la liberté de son robot, Honda a travaillé sur la reconnaissance de l'environnement. Asimo peut dorénavant identifier les objets mobiles, reconnaître certains gestes comme l'indication d'une direction, évaluer les obstacles, distinguer les bruits ou encore reconnaitre les visages. Découvrons cela en détails.

Identification des objets mobiles

En utilisant l'information visuelle saisie par sa caméra placée au niveau de sa tête, ASIMO peut détecter les mouvements de plusieurs objets simultanément, évaluant leurs distances et leurs directions.

Spécifiquement, ASIMO peut :

• suivre les mouvements des personnes à l'aide de sa caméra
• suivre une personne
• saluer une personne qui approche

Reconnaissance des distances et des mouvements d'objets ou de personnes

 

Identification des maintiens et des gestes

En se basant sur l'information visuelle, ASIMO interprétre le positionnement et le mouvement des mains, identifie les postures et les gestes. Ainsi il peut réagir non seulement aux commandes de voix, mais également aux mouvements classiques des êtres humains.

Par exemple, ASIMO est capable d' :

• identifier un endroit indiqué et se déplacer à cet endroit (identification de maintien)
• serrer la main d'une personne quand une poignée de main lui est offerte (identification de maintien)
• répondre à un salut de la main (identification de geste

Mouvement à un endroit indiqué

Identification des mouvements de la main comme le salut

Identification d'environnement

ASIMO peut évaluer son environnement immédiat, mais aussi évaluer la position des obstacles et les éviter.

Ainsi, il a la faculté de :

• s'arrêter et éviter un être d'humain ou tout autre objet mobile qui apparaît soudainement sur son chemin
• identifier les objets immobiles sur sa trajectoire et se déplacer autour d'eux

 

Bruits de distinction

La capacité d'ASIMO a identifier la source des bruits a été améliorée, il peut alors distinguer les voix parmi les bruits.

Par exemple, il peut:

• reconnaître son nom et se tourner pour faire face à la source du bruit
• regarder le visage de la personne qui parle et lui répondre
• identifier les bruits soudains et peu communs, comme une chute ou une collision, et regarder dans cette direction

 

Reconnaissance des visages

ASIMO a la capacité d'identifier des visages, même lorsque la personne ou lui-même se déplace.

Il va ainsi :

• identifier les visages des personnes qui ont été pré-enregistrées en s'adressant à elles par leur nom, en leur communiquant des messages et en les guidant
• identifier environ une dizaine de personnes différentes

Reconnaissance des visages parmi une base

Une intégration au système d'information

Intégration avec le réseau de l'utilisateur

Il peut ainsi :

• exécuter des fonctions en se basant sur les informations qui auront été fournies par l'utilisateur
• saluer les visiteurs, informer le personnel de l'arrivée du visiteur en transmettant des messages ou une photo de son visage
• guider les visiteurs à un endroit prédéterminé

 

Connectivité d'Internet

L'information accessible via Internet permet à ASIMO de devenir un fournisseur de nouvelles. Cela lui permet également d'être au top de l'information en se mettant à jour régulièrement (comme pour la météo) afin de pouvoir répondre aux questions de ses interlocuteurs.

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