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Une main robotique dotee de reflexes artificiels

15/10/2002 16h30, par ADIT

Un groupe de chercheur du laboratoire de robotique de l'universite de Tokyo a expose le resultat de ses recherches sur une main robotisee dotee de reflexes. La main a ete capable lors d'une demonstration d'attraper une balle lancee a la vitesse de 4 metres par seconde. La main est de taille approximativement humaine. Ses actionneurs sont relies a un systeme de vision capable d'analyser 1.000 images par seconde. Les actionneurs des deux doigts prehensible de la main ont un temps de reponse situe entre 0,1s et 0,01s. Les vitesses de rotation de ces actionneurs atteignent les limites mecaniques admissibles par les micro-motoreducteurs electriques conventionnels. L'etape suivante du projet consistera pour l'equipe a concevoir un bras complet ayant les memes caracteristiques de facon a obtenir un outil de prehension perfectionne destine a des applications industrielles.

Contacts :
- [email protected]
- http://www.u-tokyo.ac.jp

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