Retour en haut

Actualité électronique

PARTARGER CET ARTICLE :

Un robot quadrupede a l'image du cheval

15/10/2002 16h29, par ADIT

Alors que la plupart des robots quadrupede possedent deux degres de mouvement par patte et utilisent un mode de deplacement apparente a celui de la marche des pachydermes ou des sauriens, une equipe de chercheurs et d'etudiants de l'universite d'Osaka a mis au point un robot quadrupede se deplacant suivant le modele de la marche chevaline. Le robot cheval possede deux modes de deplacement : un mode de marche lente apparente au trot, un mode de marche rapide apparente au galop. L'equipe de l'universite d'Osaka a d'abord etudie ces deux modes de deplacement chez le cheval pour determiner le nombre de degres de liberte minimum que doit posseder la structure de chaque jambe. Les resultats ont montre que chaque jambe doit posseder au minimum quatre degres de mouvement pour recreer les deux modes de marche etudies. L'equipe a egalement constate que pour le trot, le cheval ne deplace qu'une seule patte en avant a chaque etape du cycle, tandis que pour le galop il en deplace deux a la fois. Le robot prototype est long de 90 cm et haut de 60 cm, il pese 30 kg. La constatation principale resultant des premieres experiences est que le fait de doubler le nombre de degres de liberte d'une structure quadrupede pour calquer les modes de marche chevaline etudies engendre une tres forte consommation en energie.

Contacts :
- [email protected]

Réagir sur cette actualité d'électronique

Les dernières infos électronique

24/05/2017 13h05 : Mélangeur très large bande, 3GHz à 20GHz, intégrant un étage tampon à faibles pertes, IIP3 de 23,9dBm en pet...
24/05/2017 13h02 : TI dévoile la plus petite attaque de grille du marché et une solution MOSFET de puissance pour la commande d...
23/05/2017 19h41 : Analog Devices annonce deux nouveaux circuits de commande isolée de grille destinés aux commutateurs de pui...
23/05/2017 13h45 : Contrôleur pour composant alimenté (PD), au standard IEEE 802.3bt, présentant un rendement de 99%
19/05/2017 07h47 : Les mélangeurs large bande RF d’Analog Devices simplifient la conception et réduisent de façon considérable...
16/05/2017 21h10 : TI dévoile avec son nouveau portefeuille les capteurs à ondes millimétriques monopuces les plus précis au mo...
11/05/2017 19h00 : Amplificateur différentiel de gain 15dB, présentant une linéarité OIP3 jusqu’à 50dBm et un bas niveau de bru...
11/05/2017 16h04 : Le format Autodesk FUSION 360 est maintenant disponible sur la plateforme TraceParts
10/05/2017 18h26 : Blue Frog, créateur du robot BUDDY, officialise son premier programme partenaires, et révèle les premières s...
04/05/2017 19h01 : Les nouveaux synthétiseurs RF large bande d’Analog Devices permettent une réduction des dimensions au niveau...
03/05/2017 11h55 : TraceParts publie un e-Book sur les interactions entre concepteurs et fournisseurs de composants
29/04/2017 09h12 : Avec son convertisseur numérique/analogique en technologie 28 nm, Analog Devices établit de nouveaux critère...

Actualité électronique