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Pino2 en visite a Paris

14/10/2003 18h46, par ADIT

Le robot Pino2 sera presente a la maison de la culture du Japon a Paris, dans le cadre de l'exposition "Hommes et robots : de l'utopie a la realite." Cette exposition qui debute le 27 octobre, se poursuivra jusqu'a la fin janvier 2004, avec la venue d'un certain nombre des robots japonais les plus connus : PaPeRo de NEC, Asimo de Honda ainsi que les robots de Sony.

ZMP en profitera pour devoiler la deuxieme version de son robot Pino, maintenant prete a etre commercialisee. Pour cette nouvelle version, les moteurs Futaba ont ete remplaces par des moteurs Copal et ThinkEngineering, la structure en Aluminium a ete redessinee en consequence.

La boucle de position se fait toujours a l'aide d'un potentiometre et, contrairement aux moteur Futaba, l'information est directement accessible. Le logiciel de commande installe sur le PC a ete entierement reconcu de facon a offrir un environnement plus convivial sous Windows.

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