NTT DoCoMo a construit un robot reproduisant les gestes de son operateur
12/11/2002 12h17, par ADIT
NTT DoCoMo a developpe une nouvelle technologie de tele-manipulation permettant a un robot de calquer les gestes et les mouvements de son operateur de facon precise. L'operateur porte un gant special pourvu d'electrodes recouvrant tout le bras. Ces electrodes detectent les signaux electriques produits par les muscles lors d'un mouvement du bras de l'operateur. Les informations recueillies renseignent sur la position du muscle actionne sur le bras, la facon dont il est actionne, l'intensite de la force ainsi que les variations de cette force. Ces informations subissent un traitement sur un ordinateur et sont ensuite envoyees au robot sous forme de commandes. Le robot mesure 1,60 m et pese 90 kg dans son ensemble. Il possede les memes articulations qu'un etre humain au niveau des doigts, des bras et du cou. Le robot ne marche pas sur ses deux jambes pour le moment : le prototype a provisoirement ete installe sur une chaise a roulettes pour lui permettre de se deplacer. Le robot peut egalement exprimer certaines emotions a l'aide de diodes
electroluminescentes de couleurs verte et rouge disposees sur son visage.
Il possede une fonction de reconnaissance vocale et une fonction lui permettant de formuler des reponses simples. DoCoMo destine ce robot a des taches difficiles et dangereuses de tele-manipulation.
