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Nouveau projet de conception d'un robot a l'echelle nanoscopique

30/10/2002 18h34, par ADIT

16 entreprises et centres de recherche europeens cooperent sur le projet "Robosem", qui s'est fixe pour but, d'ici trois ans, de realiser un robot capable de reconnaitre des structures de taille nanoscopique, de les saisir, de les deplacer et de monter differentes pieces les unes sur les autres. Ce projet, coordonne par Sergei Fatikov de l'universite d'Oldenburg, est finance par l'Union europeenne a hauteur de 5 M d'euros.
Actuellement, des robots existent deja pour des taches bien precises, par exemple pour la manipulation de cellules. "Robosem" pour sa part ne se limitera pas a une seule fonction grace a des modules (pinces, outils,capteurs...) interchangeables. Il pourra ainsi realiser le montage de differents composants nanoscopiques, tester un processeur ou manipuler des cellules. Les composants necessaires a ce robot existent deja sur differents produits, le but etant de les ameliorer et de les integrer tous sur un unique robot.
Une des grosses innovations consiste dans le systeme de visualisation. Les procedes actuels utilisent un microscope optique classique dont la resolution ne depasse pas 400 nanometres. C'est la raison pour laquelle pour "Robosem" un microscope a balayage electronique sera employe. Il pourra, en temps reel, voir l'objet et le module de prehension. Le robot sera alors loge dans la chambre sous vide du microscope.

-Contact: Sergei Fatikov, [email protected]
-Redacteur: Michel Guichard, [email protected]

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