Le robot humanoide de l'AIST et de Kawada fait des progres
24/09/2002 17h29, par ADIT
Kawada et le National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) avaient annonce au debut du mois la reprise de leurs travaux de developpement du HRP-2 (article 240/TIC/1637 du 02/09/2002). Le prototype de ce robot humanoide avait fait son apparition lors du salon Robodex2002 a la fin du mois de mars (article 220/TIC/1547 du 25/03/2002). Ce robot de taille humaine avait attire l'attention par la legerete de sa structure en alliage de metaux legers. Il totalisait un poids de 58 kg batteries incluse pour une taille de 154 cm . Le HRP-2 est aujourd'hui capable de passer de la position couchee (sur le ventre) a la position debout et inversement. Apres le robot humanoide de Sony (SDR-4X, article 220/TIC/1546 du 25/03/2002) mesurant 54 cm de hauteur et capable de la meme manoeuvre, le HRP-2 est le premier robot a taille humaine a pouvoir effectuer ces mouvements. Le robot n'a besoin que de 30 secondes pour se relever. Les premiers tests ont ete effectues sur une surface plate, mais Kawada et l'AIST projettent d'ameliorer le logiciel de pilotage du robot afin d'effectuer les memes manoeuvres sur tout type de terrain. Les partenaires envisagent d'utiliser cette technologie pour le developpement et la commercialisation de robots humanoides destines a evoluer dans les environnements dangereux tel que les incendies.
