Un groupe de chercheurs academiques et industriels en provenance entre autre de l'universite de Tokyo, de l'universite de Kyushu, de l'universite d'Osaka et d'Hitachi a developpe un robot qu'ils declarent etre le premier robot chirurgien multifonctions. Il peut etre utilise sur des operations concernant differents organes tels que le coeur, les poumons ou les intestins en minimisant les saignements pendant l'operation, ce qui reduit l'impact sur les patients. Le robot doit meme effectuer des operations utilisant un endoscope, un type d'operations qui necessite de fortes competences et durant lesquelles les accidents sont frequents. Les quatre minces bras du robot sont inseres dans le corps du patient par des petits trous, l'un d'eux fait office d'endoscope et les trois autres sont equipes d'instruments chirurgicaux tels que des forceps. Le medecin controle le robot grace a une telecommande tout en regardant des images en trois dimensions de l'interieur du patient sur un moniteur. Le robot est concu de telle sorte qu'il ne bouge que d'un tiers ou d'un cinquieme de la distance appliquee sur les commandes, ce qui permet des mouvements d'une precision difficilement possible pour les humains. Le robot est egalement equipe d'une fonction de navigation qui montre l'endroit qui doit etre traite ainsi que les vaisseaux sanguins a proximite.
