Le CAN (Controller Area Network), développé par la société Bosch, fait partie des protocoles de communication de données les plus utilisés pour former des réseaux (bus). Rapide, fiable, peu onéreux, il est utilisé dans de nombreux domaines : automobile, industrie, immotique, etc. Cet ouvrage fait suite à un premier volume consacré à la description de ce bus. Il a pour objectif de décrire les couches logicielles applicatives, la conception des systèmes utilisant le bus CAN et la mise en oeuvre d'un réseau CAN.