Le CAN (Controller Area Network) fait partie des protocoles de communication de données les plus utilisés, dans le monde entier, pour former des réseaux (bus). Depuis quelques années, les différentes couches applicatives de ce bus de terrain font l'objet d'un engouement croissant de la part des industriels français en raison de sa rapidité, de sa fiabilité et de son adaptabilité à de nombreuses applications : automobile, nombreux autres secteurs de l'industrie et également immotique. Faisant suite au premier volume, du même auteur, dédié à la description du bus CAN, le présent ouvrage expose dans le détail comment sont effectuées et utilisées les encapsulations des principales couches logicielles applicatives existantes sur le marché : CAL, CANopen, DeviceNet, OSEK, SDS... En ce sens, il constitue un véritable guide de choix, fonction de votre activité industrielle et de vos projets d'automatisation et de systèmes embarqués. De façon plus générale, il vous permettra de concevoir vos propres systèmes utilisant le bus CAN. Enfin, vous y trouverez tout ce qui est nécessaire pour tester, mettre en oeuvre et mettre en conformité un réseau basé sur le CAN.