Résumé
Abordez la construction de petits robots mobiles sur des bases solides. Ce livre parle de robots déjà réalisés, mais aussi de fiction puisque VOS robots n'existent pas encore. Il parle surtout de frictions: qui dit robot dit mouvement, et qui dit mouvement dit frottement. Il aborde la question par la pratique, parle donc surtout de mécanique, d'articulation(s), de pieds (plats ou tournants), de joints (de silicone, pour une bonne adhérence sur sol lisse), de pantographes, de tringles, de balourds, de cardans... et ça cliquète, ça crisse, ça grince, ça roule, ça rampe, ça marche, ça saute, de la première à la dernière page de l'ouvrage (qui en compte 170).
Beaucoup d'astuce, relativement peu d'électronique et encore moins de microprocesseurs !
Ce livre s'adresse pourtant aussi à l'électronicien amateur de robots, qui lui aussi aura tôt ou tard à résoudre de petits et de gros problèmes mécaniques. Parmi des trouvailles inédites, des classiques revisités et des réalisations amusantes, les enseignants trouveront une mine d'idées pour alimenter leurs projets pédagogiques.
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