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Finalement la marche statique peut être
implantée relativement facilement sur un robot en prenant
par exemple la base d'un robot Mindstorms ou en le construisant
à partir de Mecano.
Par contre, les étapes suivantes s'avèrent
délicates. Le nombre de moteurs et la complexité du
montage augmentent si l'on veut ajouter un changement
de direction. C'est cependant une étape indispensable
pour interagir avec l'environnement (suivre la lumière,
éviter un obstacle, ...).
A vos boites et fer à soudure !
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