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| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | Page 6 sur 6 Détection des erreurs :
La trame du protocole CAN intègre des mécanismes de détection d'erreurs. De plus, comme tous les noeuds de réseau surveillent simultanément le bus, ils détectent des différences entre bits reçus et bits émis. Dès qu'une erreur est détectée, la transmission en cours est interrompue par l'emission d'un indicateur d'erreur ("error flag"). L'emetteur peut donc recommencer à émettre son message.
Tout ce système de gestion des erreurs est complétement transparent pour le développeur et l'utilisateur. Le système est capable de gérer automatiquement ses conflits et ses erreurs en émettant des trames d'erreurs pour renseigner l'émetteur du message sur le type de faute qu'il a commis. Une station est capable de faire la distinction entre les perturbations temporaires et les défauts permanemts. Les stations en défaut permanemt sont déconnectée automatiquement du réseau.
Ce système de gestion d'erreur fait toute la puissance du réseau CAN, certains constructeurs démontrent que la probabilité d'erreur résiduelle reste inférieur 4,6 10-11.
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