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Dossier électronique \ Robotique \

ERS7


Dossier réalisé par Jérôme Damelincourt - VieArtificielle.com


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Une des principales applications de la technologie Wireless LAN est de permettre au robot de se connecter à l'internet via le PC hôte. Ainsi, il est possible d'envoyer une instruction par email à Aibo lui demandant de prendre une photo de la pièce ou il se trouve et de la renvoyer sur le téléphone portable du propriétaire. Cet exemple prouve que Aibo peut potentiellement devenir un robot utilitaire.

Côté technique, les évolutions ne manquent pas non plus. La mémoire embarquée a doublé de volume et le processeur tourne 50% plus vite que celui du prédécesseur de l'ERS-7.

Le robot dispose de 20 degrés de liberté, 3 par patte, 3 pour la tête, 1 par oreille, 2 pour la queue et 1 pour la gueule. Les capteurs embarqués sont de différents types: électrostatiques, infrarouge, de pression, d'accélération, de vibration et enfin de température. Les capteurs de contact sont maintenant de type électrostatique. Concrètement cela signifie qu'il n'est plus nécessaire de « cliquer » sur la tête du chien pour le faire réagir mais un simple effleurement suffit.

Les possibilités offertes par la connectivité de ce robot laisse présager que les prochaines améliorations vont aller dans le sens de la communication avec d'autres machines (donc vers le développement d'applications domotiques). En attendant, l'ERS-7 sera disponible à partir de novembre pour un prix d'environ 2000 euros.

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