La version finale du robot HRP-2 a ete presentee le 9 decembre par Kawada et l'AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology). Le Humanoid Robotics Project est un projet soutenu par le gouvernement au travers de l'AIST. Trois entreprises ont apporte leur participation technologique au projet : Kawada est responsable de la conception et de la mise en oeuvre des moyens de fabrication, Yaskawa Electric a concu les bras, Shimizu Corporation a concu le systeme de vision. Le robot HRP-2 est une structure humanoide, il mesure 1,54 m et pese 58 kg. Le robot peut marcher et utiliser ses bras munis de mains prehensibles. La puissance et l'autonomie de ses batteries lui permettent de deplacer des charges de 6 kg avec ses deux bras en marchant pendant environ 2 heures. Le projet a debute en 1998 et a coute 4,5 milliards de yens (environ 36 millions d'euros) dans son ensemble. L'objectif du HRP est de concevoir un robot humanoide dont les fonctions lui permettront d'apporter une aide aux travailleurs humains. La version finale sera vendue au prix de 40 millions de yens (environ 321.000 euros) jusqu'en 2008. Les specifications des programmes de commande seront rendues publiques.
