Un grand nombre d'entreprises japonaises se sont lancées dans le développement de robots à usage domestique. Ces robots domestiques, souvent de forme humanoïde ou zoomorphe, ont pour fonction de réaliser plusieurs tâches dans un foyer ou un bureau. Le robot domestique aura au Japon un caractère de compagnon. Il peut y avoir de nombreuses applications pour ce nouveau type de robot : jouets, aide aux personnes âgées, aide aux opérations de sauvetage, remplacement de l'homme pour les opérations dangereuses. Les entreprises ont développé leurs projets indépendamment les unes des autres dans un premier temps, mais comme le développement dans ce secteur s'est accéléré nous assistons depuis peu à des regroupements et des alliances de sociétés. Avec l'apparition de robots dans les foyers, la robotique domestique est une ouverture de marchés pour les robots communicants. Le Japon occupe le premier rang en recherche et développement dans ce domaine. L'offre relative aux robots domestiques est en pleine phase d'accélération au Japon, mais malgré les progrès rapides la demande n'est pas aussi importante que prévue. En conséquence, créer de nouvelles demandes est le point clé pour maintenir ce marché au niveau des prévisions : atteindre en 2005 le niveau du marché actuel des robots industriels.
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